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煙臺云帆過濾系統有限公司
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在機器人清洗機中，過濾系統是其一個重要的組成部分，過濾系統是否合理影響了系統是否可以正常運行，決定了該清洗機能否達到發動機生產廠家的使用要求。發動機廠家對發動機表面殘存雜質要求越來越嚴格，從而對機器人清洗機的過濾系統要求也變得更加嚴格。清洗機過濾系統是為了過濾掉工件清洗出來的鐵屑和油等雜質，使原本混合鐵屑和油污的清洗液在經過過濾系統后變為可繼續用于清洗工件的清洗液，從而降低發動機生產廠家的運營成本。
機器人清洗機循環系統組成：機器人清洗機循環系統主要由供水系統、一級過濾系統、二級過濾系統、常壓布袋過濾系統、常壓清洗增壓系統、定點定位清洗系統、浪涌清洗系統、高壓清洗增壓系統、高壓布袋過濾系統、高壓清洗系統、刮板排屑系統、浮油排除系統、排污管路裝置和相關元器件等組成。
機器人清洗機“三級過濾”系統組成：
第一級過濾系統采用的是渦旋分離器，利用離心力原理，過濾掉絕大部分體積比較大的雜質，此裝置進口與系統中供水泵出口通過管路相連接，出口與第二級過濾系統反沖洗過濾器相連接，此裝置安全可靠，沒有消耗品，這樣既提高了機器人清洗機的自動化程度，又節約了發動機生產廠家的運營成本。
第二級過濾系統采用的是反沖洗過濾器，此過濾器進口與渦旋分離器出口相連接，此過濾器出口通過管路分別與常壓布袋過濾器和高壓布袋過濾器相連接。
反沖洗過濾器自帶六個過濾桶，六個過濾桶中五個處于使用狀態，一個處于備用狀態。此過濾器有自反沖功能并且配有壓差監測功能，自動反沖功能作用是反沖掉備用過濾桶位置過濾桶上粘連的雜質，使其達到可以繼續使用狀態。當此過濾器進出口壓差相差較大時，證明此過濾器某一過濾桶堵塞，此時通過plc控制過濾器六個過濾桶順時針旋轉一個過濾桶的位置，將之前處于使用狀態的過濾桶轉移至備用過濾桶位置，將原備用過濾桶移至使用位置，然后對備用位置過濾桶進行反沖。如反沖后壓差監測功能仍然報警，則說明堵塞的不是備用位置的過濾桶，此時繼續順時針旋轉一個位置并重復反沖功能，直至壓差監測功能不報警。此過濾器過濾精度為30μｍ。不需要更換過濾布袋，所以沒有消耗品。這樣既提高了機器人清洗機的自動化程度，又節約了發動機生產廠家的運營成本。
第三級過濾系統采用的是布袋過濾器，常壓布袋過濾器是常壓管路的第三級過濾，過濾掉大于25μｍ的雜質。高壓布袋過濾器是高壓管路的第三級過濾，過濾掉大于10μｍ的雜質。此布袋過濾器進出口管路都配有壓力傳感器用于監測管路壓力。當布袋過濾器進口壓力遠大于出口壓力時則判定為此布袋過濾器中的過濾布袋堵塞，機床報警提示操作人員更換過濾布袋，拆卸下來堵塞的過濾布袋可以利用高壓水槍進行清潔，進而進行重復使用。當布袋過濾器進口壓力接近于出口壓力時則判定此布袋過濾器中的過濾布袋破損，機床報警提示操作人員進行檢查和更換。
