由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

鑫臺銘工業機器人專業為客戶提供全套系列工業機器人系統集成解決方案,幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。鑫臺銘工業機器人集成廣泛應用于碼垛搬運、裝配、分揀、噴漆、噴涂、拾料、包裝、沖壓連線、壓鑄、上下料、拋光打磨等領域，企業使用工業機器人效率可提高1.5倍，良品率高達98%，每臺工業機器人每年可為工廠節省工人工資20萬。工業機器人種類繁多，針對客戶工場 的不同狀況和不同需求提供：的機器人;最解決的方案;的售后服務;的技術支持。

工業機器人的主要參數：

1.手部負重 （3kg 10kg…..600kg ） 
2.運動軸數 （2軸 4軸 6軸)
3.動作范圍 (300mm-2000mm)
4.安裝方式 (水平 壁掛 倒置)
5.重復定位精度 （0.1mm-0.02mm）

鑫臺銘機器人產品和解決方案已廣泛應用于汽車制造、食品飲料、家電、家具、五金、鑄造等行業，可代替工人在及其惡劣的工作環境中完成搬運、裝配、上下料取件、焊接、切割、噴涂等工作。不僅將工人從繁重的工作中解脫出來，還大大提高了生產效率，提升產品質量，為企業節約成本。專注于為客戶提供整體自動化系統的解決方案，尤其在汽車制造、包裝、碼垛、搬運和自動化機械加工等領域有多年的豐富經驗。

鑫臺銘工業機器人經過大量的市場調研和技術分析，為企業既節省成本、降低內耗、又解放勞動力，使企業向高效益、高科技轉型，全面提升企業競爭力。鑫臺銘愿意在各行業與優秀的行業專家合作，為各行業提供合適的解決方案和智能裝備，愿為企業的轉型、升級、改革、騰飛助一臂之力。