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十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)械等零件淬硬后加工，英國(guó)、德國(guó)美國(guó)分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當(dāng)時(shí)現(xiàn)成機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。

1876年巴黎博覽會(huì)展出美國(guó)布朗-夏普公司制造外圓磨床，具有現(xiàn)代磨床基本特征機(jī)械。它工件頭架尾座安裝往復(fù)移動(dòng)工作臺(tái)上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。

1883年，這家公司制成磨頭裝立柱上、工作臺(tái)作往復(fù)移動(dòng)平面磨床。

1900年前后，人造磨料發(fā)展液壓傳動(dòng)應(yīng)用，對(duì)磨床發(fā)展有很大推動(dòng)作用。隨著近代工業(yè)特別汽車工業(yè)發(fā)展，各種不同類型磨床相繼問(wèn)世。例如20世紀(jì)初，先后研制出加工氣缸體行星內(nèi)圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床帶電磁吸盤活塞環(huán)磨床等。

1908年自動(dòng)測(cè)量裝置開(kāi)始應(yīng)用到磨床上。

到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)超精加工機(jī)床等相繼制成使用；

50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削高精度外圓磨床；

60年代末又出現(xiàn)了砂輪線速度達(dá)60～80米/秒高速磨床大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；

70年代，采用微處理機(jī)數(shù)字控制適應(yīng)控制等技術(shù)磨床上得到了廣泛應(yīng)用。

隨著高精度、高硬度機(jī)械零件數(shù)量增加，以及精密鑄造精密鍛造工藝發(fā)展，未來(lái)磨床的性能、品種產(chǎn)量都會(huì)不斷提高增長(zhǎng)。