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雙輸出消隙減速機(jī)介紹及應(yīng)用

閱讀：4506 發(fā)布時(shí)間：2011-3-8

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雙輸出消隙減速機(jī) 介紹及應(yīng)用

（濟(jì)南智鐵機(jī)床附件有限公司董洪安）

為什么要選用雙輸出消隙減速機(jī)？

通常機(jī)床行程超過6米就要采用齒輪齒條傳動(dòng)，傳統(tǒng)的對(duì)定位精度要求不高的機(jī)床均采用非消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（梯形絲杠、蝸桿蝸母條、蝸輪蝸桿減速機(jī)），成本低，制造安裝簡單，但同時(shí)也產(chǎn)生了一些問題，如定位精度及重復(fù)定位精度差（并且無法通過電氣補(bǔ)償來解決）、抖動(dòng)、爬行、噪音、鏜孔時(shí)嚴(yán)重橢圓、插補(bǔ)加工時(shí)嚴(yán)重超差、加工端面時(shí)嚴(yán)重不垂直、工件表面光潔度差等一系列的問題。

基于以上原因，同時(shí)人們對(duì)機(jī)床性能精度的要求也越來越高，傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已不能滿足人們的使用要求，為滿足市場(chǎng)的需要，我公司經(jīng)多方調(diào)研，采取各家所長，結(jié)合*的設(shè)計(jì)理念，多次論證試驗(yàn)，推出高性能消隙減速機(jī)，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過不斷的技術(shù)改進(jìn)，水平的不斷提高，目前已成功的應(yīng)用到數(shù)控落地鏜床、數(shù)控龍門鏜銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、軋輥磨床、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)等大型設(shè)備上，并得到用戶的*。

1. 消隙原理：單電機(jī)輸入，雙齒輪輸出，通過碟簧自動(dòng)消除反向間隙，可以*消除反向間隙。

2. 主要特性：

1） 高精度：所有齒輪均采用精密硬齒面磨齒齒輪，保證了其具有很高的傳動(dòng)精度，提高了機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。

2） 高剛性：合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，合理的加工工藝、裝配工藝，所有齒輪均為精密硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性，（在這里我強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，并不是所有的這種消隙原理的齒輪箱都具有高剛性，不同廠家生產(chǎn)的消隙減速機(jī)其剛性相差很大，也就造成有的用戶反映這種消隙箱很好，有的卻說不好），經(jīng)過我公司技術(shù)人員多年的經(jīng)驗(yàn)積累，不斷的技術(shù)改進(jìn)，我公司生產(chǎn)的消隙減速機(jī)的剛性已得到大幅的提升，*各種大型精密設(shè)備的傳動(dòng)需要。

如果剛性太差，雖然從原理上*消除了間隙，但實(shí)際使用時(shí)仍會(huì)出現(xiàn)“間隙”（嚴(yán)格的說應(yīng)該叫變形），也就是有些人說的：“反向時(shí)應(yīng)走0.1mm ，實(shí)際打表測(cè)得只走了0.03mm ，就是因?yàn)槠鋭傂圆睿l(fā)生了變形；還有一個(gè)現(xiàn)象就是抖動(dòng)爬行，由于摩擦力的存在以及動(dòng)、靜摩擦力的差別，同時(shí)如果傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性又差，就極易產(chǎn)生抖動(dòng)爬行的現(xiàn)象，處理起來非常棘手，尤其在導(dǎo)軌是滑動(dòng)或靜壓的場(chǎng)合，抖動(dòng)爬行現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。

3） 自動(dòng)補(bǔ)償功能：由于齒條的齒距誤差是客觀存在的（包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差），也就是說雙輸出兩個(gè)齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長上有的地方長有的地方短，如果消隙齒輪箱無自動(dòng)補(bǔ)償功能，行走過程中會(huì)出現(xiàn)有時(shí)產(chǎn)生間隙有時(shí)出現(xiàn)干涉，嚴(yán)重影響行走精度（即降低了定位精度和重復(fù)定位精度），同時(shí)嚴(yán)重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。（如：雙行星減速機(jī)中間通過聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)即為無補(bǔ)償功能；另外雙電機(jī)消隙（即電子消隙），雖具有補(bǔ)償功能，但只有極少數(shù)的幾個(gè)系統(tǒng)才具備此功能，80%以上的系統(tǒng)無此功能，通用性差，且成本高，對(duì)機(jī)械人員電氣人員要求較高）

4） 長壽命：內(nèi)部采用獨(dú)立潤滑系統(tǒng)，使各個(gè)齒輪均得到良好的潤滑，均為齒輪傳動(dòng)（不存在蝸輪蝸桿等易磨損的環(huán)節(jié)），保證了其具有較長的使用壽命。

5） 易安裝：按照說明書或經(jīng)我公司技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，很快就會(huì)掌握安裝要領(lǐng)。

6） 免維護(hù)：由于是個(gè)*獨(dú)立封閉的部件，一次安裝，終生免維護(hù)。