噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　幾點噴涂機器人的重要參數(shù)。

 

　　1.噴涂機器人的工作范圍

 

　　選用噴涂機器人時，要保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關表面或內腔。如不能完全覆蓋被涂工件的相關表面或內腔，則需增加機器人的外部導軌來擴展其工作軌跡范圍。

 

　　2，噴涂機器人的重復精度

 

　　噴涂機器人的重復定位精度通常在3mm以內，精度高的可以達到0.1mm，這個精度完全可以滿足噴涂工藝的要求。

 

　　3，機器人的運動速度及加速度

 

　　噴涂機器人的最大運動速度或最大加速速度越大，則機器人的空行程的時間就越短，在一定的節(jié)拍下，噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長，提高了噴涂機器人的效率。需要指出的是，在噴涂作業(yè)過程中噴槍的運動速度與涂料的特性及被噴材料等因素直接相關，應根據(jù)工藝要求來設定機器人的運動速度。

 

　　4，機器人手腕可承受的最大負載

 

　　根據(jù)各噴槍廠家提供的產(chǎn)品重量來看，手腕負重在20kg以上即可匹配各種類型的噴槍，手腕負重3kg的機器人能匹配除了靜電旋杯以外的各種空氣噴槍和普通靜電噴槍。

 

　　此外，由于影響機器人噴涂系統(tǒng)價格的因素非常多，所以應根據(jù)自身生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品特點和噴涂線工況等，選擇最適合自己的噴涂機器人，適合才是最好的。選擇前最好能有完善的噴涂解決方案。