噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　選擇噴涂機(jī)器人的幾個步驟：

 

　　步驟一、

 

　　選擇一款防爆型的噴涂機(jī)器人

 

　　因為油漆及溶劑屬于易燃易爆物質(zhì)，按照國家相關(guān)規(guī)定，噴涂作業(yè)環(huán)境內(nèi)應(yīng)采用防爆產(chǎn)品，所以正規(guī)的噴涂機(jī)器人都是有防爆認(rèn)證的。

 

　　步驟二、

 

　　選擇適合自己產(chǎn)品的機(jī)器人

 

　　這里有幾個選擇條件供大家參考：

 

　　1、如果產(chǎn)品單一，產(chǎn)量大，可以選擇帶有關(guān)鍵點編程模式的空間關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人。

 

　　2、如果產(chǎn)品種類多，并且產(chǎn)品后續(xù)還會有變化，強(qiáng)烈建議選擇“手把手”示教類型的噴涂機(jī)器人，如果選擇點對點編程類機(jī)器人，企業(yè)還必須要招聘一名熟悉并能熟練機(jī)器人編程的“程序猿”，這樣會為企業(yè)額外增加支出。

 

　　3、根據(jù)產(chǎn)品大小選擇噴涂空間范圍適合的噴涂機(jī)器人，不同型號、不同廠家、不同特點、不同性能的機(jī)器人的工作范圍都不一樣，在選擇機(jī)器人的時候一定要確保機(jī)器人工作范圍能涵蓋被噴涂產(chǎn)品的噴涂表面，兩臺協(xié)同噴涂的時候，兩臺機(jī)器人的噴涂范圍要涵蓋整個被噴物品。

 

　　4、針對較長的被噴物品，可以選擇增加外部附加軸(軌道軸)的方式來進(jìn)行噴涂作業(yè)。

 

　　步驟三、

 

　　選擇合適的噴槍及噴涂形式

 

　　我們知道，噴槍有空氣噴槍、靜電噴槍、靜電旋杯、靜電噴粉槍等等，不同的噴槍，油漆利用率不同，不同的槍噴涂效果也不一樣，選擇一把適合自己產(chǎn)品特點，又能節(jié)省油漆的噴涂方式還是相當(dāng)重要的。

 

　　步驟四、

 

　　選擇有技術(shù)實力的噴涂機(jī)器人

 

　　不容忽視的是現(xiàn)在機(jī)器人核心技術(shù)依然被國外公司壟斷，我們選擇機(jī)器人的時候要考慮機(jī)器人技術(shù)的延續(xù)性，選擇有實力的噴涂機(jī)器人本體制造商，不能貪圖便宜。