龍門式、坐標式、伸縮桿式、線性軸等上下料裝卸運動機構與多坐標軸的裝卸運動系統構成了一個模塊化的零部件體系。根據這一模塊化零部件系統，機床設備的生產制造者可以靈活地進行配置，組成各種各樣用戶所需的解決方案，預裝的和*組裝起來的運動軸構成了機電一體化的組件。
　　
　　SchneiderElectric公司利用研發生產的LexiumLinearMotion系列的線性驅動軸類產品能夠為用戶提供模塊化的解決方案，完成各種各樣的龍門式、坐標式、伸縮桿式、線性軸等上下料裝卸運動機構與多坐標軸的裝卸運動系統。用戶也有著眾多的選擇性：從單純的機械式運動軸到預裝好的、完成電纜布線的機電一體化組件，即帶有機械、終點開關、必要時還配備驅動裝置的整體部件。這種電氣驅動技術為用戶提供了多種多樣的應用可能性：不同轉動慣量的步進電機直至伺服電機。
　　
　　上下料傳動線性軸的系列是LexiumCAS4，它的問世使得原本就非常豐富的產品系列更加完善。它的出現使得線性軸系統在機床設備工作空間中的運行擁有更好的動態性能以及更加強大的功率；比“前輩”能夠承受更大的載荷，從而也為用戶帶來了新的應用可能性。
　　
　　這種上下料線性軸帶有固定安裝的驅動模塊，依靠這一模塊使得線性軸能夠與機床設備的機械部分連接成一個整體。線性軸的電動機經機械端子與機床設備控制系統連接起來。
　　
　　這種線性軸的變型品種很多，其zui大承載數據如下：zui大承載能力50kg/2150N；zui大行程1200mm；zui大速度3m/s；重復精度±0.05mm（50μm）。
　　
　　揀取和放置是上下料線性軸的典型應用（圖1）。LexiumCAS4線性運動軸是針對長運動距離、高重復定位精度和高動態運動性能而設計的能夠承受高負載的上下料線性軸。在這一需要較大的力量、扭矩運動的應用領域中，線性軸采用的是滾珠軸承導向機構。在其他應用場合中，上下料線性軸可以采用更加經濟的輥子導向機構。
　　

圖1揀取和放置是上下料線性軸的典型
應用：圖示為兩軸配置的上下料線性軸
　　
　　作為一個完整的成套解決方案，用戶可以購置配備Schneider公司電氣驅動裝置的成套上下料線性軸。其選項有：不同驅動性能的伺服電動機；直至BRS系列的步進電機；智能化集成式的驅動電氣系統。在這一電氣系統中驅動放大器和啟動控制電氣裝置直接安裝在電動機上，與上下料線性軸構成了一個整體單元。其他可選元器件包括采集終端位置信息的傳感器。這樣，用戶就可以把組裝好、完成電纜布線的線性軸作為一個機電一體化單元來使用了（圖2）