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　　三軸數控弧齒錐齒輪研齒機的工作原理：利用齒輪副齒和傳動時齒面間產生的接觸面不斷變化。并在齒面間連續供給研磨料和給從動齒輪以輕微的制動力矩（產生齒面正壓力），使齒面接觸區受到研磨作用。
　　
　　為了使整個齒面（除嚙合盲區外）都受到研磨，本機床設計了三軸（X-大輪安裝距、Y-偏置量、Z-小輪安裝距）聯動數控附加研齒運動。
　　
　　A、沿Y軸（相對工件理論偏置量上下）往復運動（行程大小與工件齒寬、齒面曲率半徑有關）使齒面被研區域成對角線向齒寬的大、小端擴展至全齒寬（偏置量增大或減小、齒面被研區域向齒寬的大端或小端擴展的方向與工件齒輪的角方向有關）。
　　
　　B、沿Z軸（工件小輪理論安裝距地增大或減小）軸向德往復運動，使齒面大小端被研區域由齒根或小端擴展的方向與工件齒輪的螺旋角方向有關）。
　　
　　C、沿X軸（工件大輪理論安裝距的增大或減小）軸向的往復運動，是補償由于上述坐標移動所引起的齒側間隙變化，使其在研磨出面各點時齒側間隙都保持一定值不變。
　　
　　以上三種研齒附加運動在研齒循環中由三軸聯動數控系統協調配合自動完成的。