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中走絲伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收的控制信號(hào)有兩種方式:?jiǎn)蚊}沖、雙脈沖,其區(qū)別如下:
單脈沖:不管是讓電機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),脈沖信號(hào)總是在一條信號(hào)線上;方向的改變通過另一條信號(hào)線控制,該信號(hào)線為高電平時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn),低電平時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。一般也稱為脈沖+方向信號(hào)控制方式
雙脈沖:也是兩條線,一條線控制正轉(zhuǎn),一條線控制反轉(zhuǎn)。讓電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),正轉(zhuǎn)信號(hào)線上有脈沖信號(hào),反轉(zhuǎn)信號(hào)線無脈沖;反轉(zhuǎn)時(shí),反轉(zhuǎn)信號(hào)線上有脈沖,正轉(zhuǎn)信號(hào)線無脈沖。該方式也稱為正向脈沖+反向脈沖控制方式。
以上信號(hào)為單端信號(hào),為了增強(qiáng)抗干擾能力,可采用差分信號(hào):每一個(gè)信號(hào)被調(diào)制為一正一負(fù)兩個(gè)信號(hào),這樣一條線就變?yōu)榱藘蓷l,上述兩條信號(hào)線就變?yōu)榱耍礂l信號(hào)線。關(guān)于單端與差分的區(qū)別,另外發(fā)帖講述。