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主要經(jīng)營：沖床、搖臂鉆、搖臂鉆床、銑床、立式銑床、數(shù)控銑床、鉆床等產(chǎn)品

改造后數(shù)控

一、大型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（C軸）的設(shè)計 

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的臺面直徑為2m，由交流伺服電動機驅(qū)動經(jīng)同步帶輪和一對精密蝸輪蝸桿副傳動，使工作臺可以繞自己軸線地回轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。為了保證數(shù)控工作臺較高的傳動精度和剛度，在設(shè)計制造中采取如下技術(shù)措施。 

1、導軌與支承： 回轉(zhuǎn)工作臺體積大（直徑2m）, 重量大（轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動部分重約2t），其承受的鉆削軸向力大，摩擦壓力也大。為保證工作臺回轉(zhuǎn)、靈敏、平穩(wěn)，其圓導軌上粘貼YT 聚四氟乙烯導軌軟帶，徑向軸承采用了精密的3182100型雙列滾柱軸承及7000型圓錐滾子軸承。經(jīng)實踐使用效果良好，符合設(shè)計要求。 

2、傳動元件的選擇：工作臺傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵是地傳遞運動，而不是傳遞動力。因此傳動系統(tǒng)采用同步帶和大型精密蝸輪蝸桿副傳動，并用調(diào)整墊片來調(diào)整蝸輪蝸桿的中心距，從而消除蝸輪蝸桿的傳動問隙。 
3、伺服電動機及驅(qū)動器的選擇：由于工作臺直徑大，重量大，不僅要求工作臺的伺服驅(qū)動電動機要有足夠大的轉(zhuǎn)矩，更重要的是要有高的伺服精度及剛度，這樣才能保證轉(zhuǎn)臺的分度精度及被加工孔的定位精度。經(jīng)設(shè)計計算確定采用日本三菱公司生產(chǎn)的SF352（B型）高性能、寬調(diào)速半閉環(huán)大功率交流伺服電動機驅(qū)動。其技術(shù)參數(shù)如下：所匹配的驅(qū)動器型號為MR-J2-350A，額定輸出功率為3.5kW額定輸出轉(zhuǎn)矩為167N·m，zui大轉(zhuǎn)矩50.1N·m，zui大轉(zhuǎn)速為2500r/min。編碼器的分辨率為16384脈沖/r。該伺服系統(tǒng)能實時地白動調(diào)整系統(tǒng)的增益，從而自動配合電動機及負載使系統(tǒng)達到*化的設(shè)定。

由于采取以上三條措施，使數(shù)控轉(zhuǎn)臺的安裝調(diào)試極其方便，其性能指標不儀達到設(shè)計要求，而且超過原先設(shè)想。經(jīng)實測，數(shù)控轉(zhuǎn)臺的重復定位精度達到0.01mm（2m直徑上）。平穩(wěn)性及快速響應(yīng)能力亦非常理想。