天堂黄色电影网,亚洲精品福利在线观看,色欧美色色图,妺妺窝人体色www聚色窝

數(shù)控機(jī)床通常是由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、工作臺(tái)（或刀架）的位置反饋測(cè)量裝置等組成。在零件加工時(shí)，數(shù)控裝置按照控制介質(zhì)上的加工程序，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字運(yùn)算后向伺服驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)滾珠絲杠螺母?jìng)鬟f給工作臺(tái)（或刀架），使工件與刀具之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)位置檢測(cè)反饋裝置將工件與刀具之間的實(shí)際相對(duì)移動(dòng)量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)（如電脈沖信號(hào)等）反饋給數(shù)控裝置，數(shù)控裝置將指令轉(zhuǎn)位量與反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)位量進(jìn)行比較（其具體比較量根據(jù)伺報(bào)系統(tǒng)不同可分為相位、幅值、數(shù)字），將其差值又控制工件的相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)工件與刀具相對(duì)移動(dòng)量與指令移動(dòng)量相符時(shí)，工件與刀具之間停止相對(duì)移動(dòng)，從而加工出符合程序設(shè)計(jì)要求的零件。但在實(shí)際加工中卻時(shí)常出現(xiàn)工件與刀具之間并未*按照指令值進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，造成加工零件尺寸與設(shè)計(jì)不符。下面就以目前我廠應(yīng)用zui多的半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床為對(duì)象進(jìn)行分析，其控制系統(tǒng)如圖1，可將它分為兩部分：*部分是伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)位值與指令轉(zhuǎn)位值不符；第二部分是伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)位值與指令轉(zhuǎn)位值相符，但工件與刀具的實(shí)際相對(duì)移動(dòng)未達(dá)到要求。




圖1

一、伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)位值與指令轉(zhuǎn)位值不符

半閉環(huán)數(shù)控加工機(jī)床，通常是在伺服電機(jī)上安裝旋轉(zhuǎn)變壓器、旋轉(zhuǎn)的光電脈沖編碼器等。位置檢測(cè)裝置工作時(shí)，將伺服電機(jī)上檢測(cè)到的轉(zhuǎn)位角信號(hào)反饋給位置控制單元，通過(guò)位置比較，發(fā)出信號(hào)控制速度控制單元，從而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。造成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與指令不符，其原因是位置檢測(cè)環(huán)節(jié)與位置控制裝置容易出現(xiàn)問(wèn)題。

1.位置檢測(cè)裝置。FANUC數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測(cè)裝置，通常是采用圓光柵脈沖編碼器，其正常輸出信號(hào)如圖2。出現(xiàn)故障后，往往造成Ua 1（A）、Ua 2（B）、Ua 0（Z）等反饋信號(hào)失真或丟失。通常有以下幾種故障：

1）Ua 0（Z）零位脈沖信號(hào)由于種種原因，發(fā)生變化或出現(xiàn)每轉(zhuǎn)多個(gè)零位脈沖輸出時(shí)，就會(huì)造成機(jī)床回零點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)生變化，使零件加工尺寸出現(xiàn)不穩(wěn)定，此時(shí)就必須對(duì)機(jī)床原點(diǎn)重新調(diào)整。從FANUC 0.00.0-Mate.0-T等數(shù)控系統(tǒng)原點(diǎn)坐標(biāo)復(fù)位動(dòng)作和減速碰塊的確認(rèn)方法來(lái)看，造成機(jī)床回零點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)生變化的故障點(diǎn)，可能是回零碰塊移位、信號(hào)傳送線故障、圓光柵副臟污、圓光柵脈沖編碼器與伺服電機(jī)軸之間連接出現(xiàn)問(wèn)題以及相應(yīng)參數(shù)方面變動(dòng)等原因造成?？梢杂靡韵路椒ㄟM(jìn)行檢查：用手搖脈沖發(fā)生器，將工作臺(tái)（或刀架）從參考點(diǎn)向減速碰塊方向移動(dòng)，同時(shí)用診斷功能對(duì)減速碰塊的減速信號(hào)進(jìn)行檢查，從參數(shù)顯示點(diǎn)上可以看出從零點(diǎn)到減速碰塊之間的距離，此距離一般應(yīng)為電機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量的一半（絲杠半個(gè)螺距）。如果不符就應(yīng)對(duì)減速碰塊的位置進(jìn)行調(diào)整，并修改相應(yīng)的參數(shù)。如果通過(guò)調(diào)整碰塊后，參考點(diǎn)到減速碰塊的距離仍未達(dá)到半個(gè)螺距或尺寸不穩(wěn)，就可能是減速碰塊經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用磨損而使有效行程變短，這種情況就需要更換減速碰塊。用示波器對(duì)圓光柵脈沖編碼器零位脈沖Ua 0（Z）進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果輸出信號(hào)不規(guī)則，就應(yīng)對(duì)編碼器及其傳輸線進(jìn)行檢查并排除故障點(diǎn)。

（2）脈沖編碼器的電源電壓值不合要求。在FANUC系統(tǒng)中，脈沖編碼器電源通常是由NC的主PCB提供的，其輸出電壓一般為5V±1％，而脈沖編碼器的電壓要求為5V±5％，也就是其zui低電壓必須高于4.75V。當(dāng)電源電壓過(guò)低或過(guò)高都將會(huì)造成輸出信號(hào)的失真，影響反饋質(zhì)量造成加工不穩(wěn)定。檢查時(shí)只需打開(kāi)伺服電機(jī)后蓋，測(cè)量脈沖編碼器PCB板上的+5V和0V之間電源電壓，如不符要求，可對(duì)主PCB上的電壓進(jìn)行檢查和調(diào)整，然后用示波器對(duì)其三種輸出信號(hào)進(jìn)行檢查。




圖2

（3）脈沖編碼器受外界信號(hào)干擾或臟污等影響，使輸出信號(hào)失真。在干擾方面，時(shí)常易出現(xiàn)外界強(qiáng)電、磁信號(hào)干擾，如火花加工設(shè)備、脈沖輸出信號(hào)傳輸線與強(qiáng)電源線之間距離太近，電磁線圈中未安裝火花消除器，還有傳輸線的屏蔽接地未接觸很好等等，這些都會(huì)給信號(hào)傳輸造成影響。在臟污方面，通常是由于電機(jī)或脈沖編碼器未能進(jìn)行良好密封，使油污或灰塵進(jìn)入光柵副而造成信號(hào)失真或丟失。

（4）脈沖編碼器與電機(jī)之間的聯(lián)軸節(jié)損壞或脈沖編碼器本身?yè)p壞。

2.主PCB板不良。檢查主PCB的各項(xiàng)供電電源是否正常以及主PCB與其它控制單元位置反饋裝置之間的連線是否有松動(dòng)等接觸不良的現(xiàn)象。在其它方法檢測(cè)無(wú)效時(shí)可以采用更換相同型號(hào)主PCB的方法進(jìn)行。

3.位置控制單元或速度控制單元不良。如經(jīng)檢查已無(wú)明確故障點(diǎn)時(shí)，也可通過(guò)更換速度控制單元或伺服放大器PCB進(jìn)行檢測(cè)。

4.伺服電機(jī)加減速時(shí)間過(guò)短出現(xiàn)過(guò)沖量造成位置不準(zhǔn)時(shí)，可適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間。

二、伺服電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)位值與指令轉(zhuǎn)位值相符，但工件與刀具的實(shí)際相對(duì)移動(dòng)未達(dá)到要求




從電機(jī)與工作臺(tái)或刀架間機(jī)械傳動(dòng)（圖3）中可以看出，造成實(shí)際移動(dòng)值與理論設(shè)計(jì)值不相符有以下幾點(diǎn)：

1.伺服電機(jī)軸與絲杠之間的連接松動(dòng)，致使絲杠與電機(jī)不同步，出現(xiàn)尺寸誤差。檢測(cè)時(shí)只需在伺服電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)上作好記號(hào)，用較快倍率來(lái)回移動(dòng)工作臺(tái)（或刀架），由于工作臺(tái)（或轉(zhuǎn)塔）的慣性作用，將使聯(lián)軸節(jié)的兩端出現(xiàn)明顯相對(duì)移動(dòng)。此類故障通常表現(xiàn)為加工尺寸只向一個(gè)方向變動(dòng)，只需將聯(lián)軸節(jié)螺釘均勻緊固即可排除。

2.滾珠絲杠與螺母之間潤(rùn)滑不良，使工作臺(tái)（或刀架）運(yùn)動(dòng)阻力增加，無(wú)法*準(zhǔn)確執(zhí)行移動(dòng)指令。此類故障通常表現(xiàn)為零件尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)，只需將潤(rùn)滑改善即可排除故障。

3.機(jī)床工作臺(tái)（或刀架）移動(dòng)阻力過(guò)大，一般為鑲條調(diào)整過(guò)緊、機(jī)床導(dǎo)軌表面潤(rùn)滑不良所致。該故障現(xiàn)象一般表現(xiàn)為零件尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)。檢查時(shí)可通過(guò)觀察DGN800-804的位置偏差量大小和變化來(lái)進(jìn)行，通常為正反方向靜止時(shí)相差較大。此類故障只需將鑲條重新調(diào)整并改善導(dǎo)軌潤(rùn)滑即可。

4.滾動(dòng)軸承磨損或調(diào)整不當(dāng)，造成運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大。該故障現(xiàn)象也通常表現(xiàn)為尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)。檢查時(shí)可通過(guò)DGN800-804的位置偏差量進(jìn)行，方法同上。此類故障只需將磨損軸承更換并認(rèn)真調(diào)整，故障即可排除。

5.絲杠間隙或間隙補(bǔ)償量不當(dāng)，通過(guò)調(diào)整間隙或改變間隙補(bǔ)償值就可排除故障。

以上對(duì)半閉環(huán)數(shù)控加工機(jī)床出現(xiàn)加工尺寸不穩(wěn)定，就實(shí)踐中較易出現(xiàn)的幾種原因進(jìn)行了分析。在具體故障判斷中，要求我們仔細(xì)觀察故障的細(xì)微變化與不同，運(yùn)用電氣與機(jī)械知識(shí)，對(duì)其進(jìn)行全面分析后，方能準(zhǔn)確找到故障點(diǎn)及時(shí)排除。