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技術文章

數控機床的伺服系統性能探究

閱讀:355          發布時間:2012-12-12

通常液壓伺服系統的可靠性比電氣伺服系統差,電磁閥、繼電器等電磁元件的可靠性較差,應盡量用無接觸點元件代替。
目前數控機床因受元件質量、工藝條件及費用等限制,其可靠性還不很高。為了使數控機床能得到工廠的歡迎,必須進一步提高其可靠性,從而提高其使用價值。在設計伺服系統時,必須按設計的技術要求和可靠性選擇元器件,并按嚴格的測試檢驗進行篩選,在機械互鎖裝置等方面,必須給予密切注意,盡量減少因機械部件引起的故障。

4 寬范圍調速
在數控機床的加工中,伺服系統為了同時滿足高速快移和單步點動,要求進給驅動具有足夠寬的調速范圍。
單步點動作為一種輔助工作方式常常在工作臺的調整中使用。
伺服系統在低速情況下實現平穩進給,則要求速度必須大于“死區”范圍。所謂“死區”指的是由于靜摩擦力的存在使系統在很小的輸入下,電機克服不了這摩擦力而不能轉動。此外,還由于存在機械間隙,電機雖然轉動,但拖板并不移動,這些現象也可用“死區”來表達。
設死區范圍為a,則zui低速度Vmin,應滿足Vmin≥a,由于a≤dK,d為脈沖當量(mm/脈沖);K為開環放大倍數,則
Vmin≥dK
若取d=0.01mm/脈沖,K=30×1/S,則zui低速度
Vmin≥a=30×0.01mm/min=18mm/min
伺服系統zui高速度的選擇要考慮到機床的機械允許界限和實際加工要求,高速度固然能提高生產率,但對驅動要求也就更高。此外,從系統控制角度看也有一個檢測與反饋的問題,尤其是在計算機控制系統中,必須考慮軟件處理的時間是否足夠。
由于fmax=fmax/d
式中:fmax為zui高速度的脈沖頻率,kHz;vmax為zui高進給速度,mm/min;d為脈沖當量,mm。
又設D為調速范圍,D=vmax/vmin,得
fmax =Dvmin/d=DKd/d=DK
由于頻率的倒數就是兩個脈沖的間隔時間,對應于zui高頻率fmax的倒數則為zui小的間隔時間tmin,即tmin=1/DK。顯然,系統必須在tmin內通過硬件或軟件完成位置檢測與控制的操作。對zui高速度而言,vmax的取值是受到tmin的約束。
一個較好的伺服系統,調速范圍D往往可達到800~1000。當今的水平是在脈沖當量d=1µm的條件下,進給速度從0~240m/min范圍內連續可調。

5 結論
上述幾方面對數控機床位置伺服系統所要求的伺服性能進行了分析,并提出了系統穩定運行的可靠性指標,該研究結果可用于伺服數控系統的設計,也可用于現有數控機床的改造以提高其工作精度。
 

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