中國船舶業近幾年不斷的發展，其船舶相關鑄件、核心零件的需求量都相應增加，對其加工量也增加，尤其是針對螺旋槳的打磨和拋光操作，作為其動力系統zui核心的裝置，同時也是加工難度zui大的，自由的曲面結構、葉片與葉片直接的死角結構等，目前基本上都是工人進行加工操作，受到操作的差異化的影響，操作的質量規則不統一，而且一個工廠的絕大多數的工人都在干這個工作，嚴重說明這種工序的復雜性、以及工人操作的速度慢、效率低等亟需解決的工業問題。

近來，大連譽洋工業智能有限公司與多家船舶機構合作，根據自身的加工經驗及高科技人才，采用庫卡機器人作為主體結構，再加上其他輔助配件，結合新型的智能技術，實現機器人全自動加工操作，通過不斷的實驗調試，現在已經成功推出了智能打磨機器人，專門針對大型復雜曲面、弧面、R角、內外孔等復雜結構的工件進行毛刺打磨，機器人靈活性強，可自動化加工操作，節省多個工人成本。

該款譽洋智能打磨機器人能夠實現自動化的操作主要是對當先智能技術的靈活運用：

1.智能觸覺系統

該系統，猶如機器人的“雙臂”， 能夠感知工件相對的加工位置，方便系統對工件加工路徑是否正確進行判定，自動調整機器人和加工件之間的誤差，提高打磨的精度。

2.智能視覺系統

視覺系統是機器人的“眼睛”，能夠將看到的加工數據等反饋給系統本身，便于系統調整和工人查看。

3.智能控制系統

控制系統是所有系統的核心，控制機器人的所有動作，也是數據的管理系統，能夠查看加工時間、待機時間、*更換時間等，用于數據的采集和分析。

使用譽洋智能打磨機器人能給工廠帶來的直接加工優勢：

1.全自動化加工，替代多個工人，節省成本

通過*技術的植入，實現*自動化加工操作，能夠替代多個工人加工，節省大量的人工成本。

2.離線編程，減少機器人損耗

成熟運用*編程技術，提前對機器人輸入程序，不停轉機器人直接對新的工件加工，減少機器人暫停和重啟過程中的損耗。

3.機器人剛性強，長時間連續加工

采用進口庫卡機器人，*品質保障，優質合金鋼材質，機械性能強，剛性結構好，能夠進行長時間連續加工。

4.12工位傘形刀庫，自動選刀、換刀

采用12工位傘形刀庫，能夠使機器人靈活選擇磨輪和*進行拋光加工，需要更換磨損的*或磨輪時，能夠自動在外部進行更換操作。

5.雙工位轉臺，可提高50%的效率

采用雙工位轉臺的設計，為卡具設計了托盤工具，交換工件只需要更換托盤,不需拆卸卡具，通過轉臺快速直接將新的加工件送至加工中心，縮短設備空轉待機時間(等待新的工件送入加工區域)提高效率。

6.進口金剛石磨輪，加工損耗低

為了避免加工過程中磨輪的損耗過快，增加打磨成本，采用進口金剛石磨輪，能夠增加耐磨性，減低加工過程中的損耗。

7.可配置自動排屑系統，減少廢屑清理時間和風險

8.適用范圍廣

該款機器人靈活性強，能夠適用多種加工件：螺旋槳打磨、飛機機身焊縫打磨、發動機葉片打磨、高鐵車輪打磨、高鐵車廂焊縫打磨、高鐵道岔打磨、船體焊縫打磨等......大型復雜工件毛刺加工。

譽洋智能加工設備全部采用高科技高智能技術，加工效率高，比任何一代自動化加工設備都能創造更高的成績。