伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，測(cè)量控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)激光掃描采集工件的高點(diǎn)數(shù)據(jù)。

4、平臺(tái)兩端支撐起基準(zhǔn)橫梁，橫梁安裝直線導(dǎo)軌，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，

激光傳感器跟隨滑塊移動(dòng)，校直啟動(dòng)時(shí)，激光傳感器從工件一端掃描至另一端，計(jì)算出形變量，激光移動(dòng)到校直點(diǎn)，在校直下壓過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)形變量。

5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點(diǎn)朝壓頭位置，等待校直。

6、控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計(jì)算校直量，液壓缸進(jìn)行精確定位校直。精確控制技術(shù)的應(yīng)用有效解決了校直過(guò)沖的現(xiàn)象、避免裂紋并大幅提高校直效率。

7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點(diǎn)朝側(cè)壓頭方向位置，等待校直。定位過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，就近停止高點(diǎn)。

8、一次校直完成，壓頭就近回到離工件表面較近位置，方便下一次快速完成校直工作。

9、連續(xù)校直技術(shù)：因?yàn)楣ぜ捎酶?dòng)夾持機(jī)構(gòu)，校直過(guò)程中夾持機(jī)構(gòu)并未松開(kāi)。當(dāng)壓頭返回與工件脫離接觸時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前激光傳感器位置快速計(jì)算該次校直是否達(dá)到預(yù)期，而不必重新旋轉(zhuǎn)測(cè)量。