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上一期和大家一起了解了靈猴機器人視覺的背景、特點和功能，這次繼續和大家一起看看關于機器人視覺工藝具體操作環節-硬件安裝。

視覺工藝--流程

硬件連接示意圖

視覺工藝--安裝方式

相機的安裝方式，根據客戶工裝設計和使用空間的要求，提供多個場景應用的安裝方式，可分為固定相機和移動相機兩大類。



視覺工藝--組成

靈猴機器人視覺工藝的組成主要分為硬件部分和軟件部分

硬件組成部分
1、工業相機
     與工業鏡頭搭配使用，相機和鏡頭配合形成一套或多套取像、成像系統；


2、工業鏡頭
     視覺系統中的用于成像的元器件，與工業相機搭配使用，工業鏡頭的性能對圖像起決定作用；


3、光源及控制器
     用于取像的輔助工具，不同的應用場景取像，需要不同的光源環境；


4、工業計算機
     機器人上位機軟件、視覺軟件的安裝；

5、靈猴機器人及控制器
     集成運動控制，相機的標定的連接、數據傳輸、標定算法；
（若有使用需求，咨詢靈猴人員，會由對應的專業人員按照項目需求推薦合適的器機型。）

6、標定工具（標準標定板）

     標定時所需，來用于計算像素坐標。

軟件組成部分
1、靈猴上位機軟件RobotBuilder
     靈猴機器人的系統控制軟件；

2、第三方視覺軟件
     用于取像，模板特征匹配，像素坐標發送。