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　　“氣保焊機器人”是應用多軸化機械手焊接復雜位置和復雜精密焊接線，推動自動焊接發展的焊接技術。那么，下面我們就來了解一下氣保焊機器人的功能。

　　氣保焊機器人利用基于示教的機器人控制來教機器人焊接的作業被稱為“示教”，是導入機器人時的工序。示教方法有兩種，分別是“在線示教”，即驅動機器人并記住動作的方法；另外，還有將CAD等生成的3D數據和動作編入程序，使機器人記住數據的“離線示教”方法。示教是決定機器人動作的重要工序，同時也非常費時間。因此，教學時間比較少的在線教學逐漸成為主流。在線示教需要實際驅動機器人進行焊接，并用傳感器檢測其動作。傳感器檢測到的動作記錄在程序中。通過播放（示教再現）記錄的動作，實現機器人的焊接。另外，在機器人焊接工序中，可以將非接觸傳感器作為機器人的眼睛，進行“焊接線的模仿控制”和“坡口形狀的測量”，可以進行更高精度的自動焊接。

　　氣保焊機器人有什么功能？為什么在焊接行業這么受歡迎？隨著焊接行業對自動化焊接的需求，氣保焊機器人以其的優勢在各個領域得到了迅速的發展。受歡迎的原因主要是其功能。讓我們來看看氣保焊機器人的功能。

　　氣保焊機器人功能：

　　1、自動定位功能：氣保焊機器人焊槍可以對不同結構的工件進行焊接，針對焊接規格，控制系統可以發出指令，放下恰到好處的焊接材料進行填充焊接，提高焊接精度，實現穩定焊接。

　　2、記憶功能：操作人員可以在調試過程中手動控制焊接機器人進行臨時焊接作業。氣保焊機器人可以記憶和存儲這一系列動作，并根據運動軌跡進行焊接活動。另外，可以將編程數據存儲為一定值，并在下次進行焊接作業時調用。

　　3、自我保護功能：當操作人員誤操作或氣保焊機器人主機發生故障時，焊接機器人可以通過傳感器發出報警信號，操作人員可以立即進行急停工作，保護設備免受損傷，傳感器可以實時監測焊接質量。

　　4、多層多路徑功能。對較厚的焊件進行焊接工作時，通常采用多層多道方式，焊接時只需將傳感器存儲的焊接路徑稍微偏移即可重復多層焊接，多層焊接功能只需重復一次焊接，其余焊道即可進行自動焊接。

　　以上介紹的就是氣保焊機器人的功能。如需了解更多，可隨時聯系我們!我公司有多年的經驗，隨時期待您的加入。