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 注塑機(jī)械手的組成一般由實施系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。實施和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能，通過氣動或液壓動力驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)行，實現(xiàn)取物的功能。在日常生產(chǎn)操作中，注塑機(jī)械手可能會遇到一些問題，讓我們來看看常見的問題和解決方案。

一、注塑問題：

1.料筒溫度低，進(jìn)料筒溫度高；

2.噴嘴溫度低，向前推進(jìn)；

3.若物料易熱降解，則降低料筒噴嘴溫度；

4.前進(jìn)注射速度；

5.前進(jìn)注射壓力；

6.添加注射時間；

7.增加保壓時間；

8.模溫過低，連接模溫機(jī)；

9.制件內(nèi)應(yīng)力大，減少內(nèi)應(yīng)力；

10.零件有縫線，盡量減少或消除；

11.螺桿轉(zhuǎn)速過高，降解物料。

二、模具問題:1。產(chǎn)品規(guī)劃太薄；

2.澆口太小；

三、分流道過小；

4.產(chǎn)品加強(qiáng)筋，圓內(nèi)角。

三、材料問題:

1.物料污染；

2.材料不單調(diào)；

三、物猜中有揮發(fā)物；

4.物猜中回料過多或回料次數(shù)過多；

5.材料強(qiáng)度低。

四、設(shè)備問題：

1.塑化容量過小；

2.料筒內(nèi)有促進(jìn)物料降解的障礙物。

原因1：成型膠膠的流動性過強(qiáng)，向上收縮率不同。

原因二：注塑機(jī)及注塑條件。

1.射膠壓力過低。

2.壓力過低。

3.模溫不合適。

冷卻時間過短。

5.鎖模不滿意。

分析和處理過程：根據(jù)報警內(nèi)容，機(jī)床不能實施下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具"，使換刀過程中斷并報警。

機(jī)械手未能完成從主軸和刀庫中拔出刀的動作，故障的原因可能是：

(1)“松刀"感應(yīng)開關(guān)故障。在換刀過程中，每個動作的完成信號都由感應(yīng)開關(guān)公布，只有在Z后一個動作完成后才能進(jìn)行下一個動作。第三步是“主軸松刀"。檢查兩個感應(yīng)開關(guān)，信號正常。

(2)電磁閥故障主軸的“松刀"由電磁閥連接到液壓缸。

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