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桁架式左右料機械臂（桁架機器人）即完成了生產制造全過程的自動化技術，并選用了集成化生產加工技術性，適用數控車床、生產流水線的左右料、產品工件旋轉、產品工件轉序等，另外其高精密夾緊精準定位專用工具系統軟件為機器人自動化技術生產加工出示了通信接口，保證 了高精密， 效率高及大批量化商品的一致性。

龍們桁架

那麼桁架式機械臂的手爪有什么種類呢？

1、斜楔杠桿式手爪

運用斜楔與杠桿來完成手爪的松、開，來完成爬取產品工件。

2、滑軌式手爪

當活塞桿往前健身運動時，滑軌根據銷釘促進手爪合拼，造成夾緊姿勢和夾緊力，當活塞桿向后健身運動時，手爪松掉。這類桁架式機械臂的手爪開閉行程安排很大，融入爬取尺寸不一樣的物件。

3、曲軸杠桿式手爪

這類桁架機械臂的手爪在活塞桿的扭力下，曲軸和杠桿使手爪造成夾緊（釋放壓力）健身運動，因為杠桿的力變大功效，這類手爪有可能造成很大的夾緊力。一般與彈黃協同應用。

4、齒條式手爪

這類桁架機械臂的手爪根據活塞桿促進齒輪齒條，齒輪齒條推動傳動齒輪轉動，造成手爪的夾緊與松掉姿勢。

5、平行面杠桿式手爪

選用平行四邊形組織 ，因而不用滑軌就可以確保手爪的兩手指頭維持平行面健身運動，比含有滑軌的平行面挪動手爪的滑動摩擦力要小許多 。

龍們桁架工裝夾具

龍們機器人也叫直角坐標機器人、桁架機器人。
直角坐標機器人主要參數和直角坐標機器人構造：直角坐標機器人具備結構緊湊、靈便；直角坐標機器人的種類是直角坐標機器人具備結構緊湊，直角坐標機器人的工作中范疇做全自動焊接機器人，直角坐標機器人有三個可玩性能夠 作為直角坐標電焊焊接機器人，圓柱體座標機器人。
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