MR-J4-11KA參數說明：伺服放大器通用接口型11KW用，三相AC200~240V

三菱伺服放大器MR-J4-11KA的詳細規格說明：
 [輸出] 
  . 額定電壓：三相AC170V
  . 額定電流：68.0A
 [主電路電源輸入] 
  . 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 額定電流：46A
  . 允許的電壓變動：三相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動：±5%以內
 [控制電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 額定電流：0.3A
  . 允許的電壓變動：單相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動：±5%以內
  . 消耗電量：45W
 [接口用電池] 
  . 電源|頻率：DC24V ±10%
  . 電源容量:0.5A(包含CN8接頭信號)
 [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
 [允許再生電力] 外置再生電阻器(標準附屬件）500w(800w)
 [動態制動器] 外加選項
 [通信功能] 
  . USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
  . RS-422/RS-485：***多32軸，1:n通信
 [編碼器輸出脈沖] 對應(ABZ相脈沖)
 [模擬監視器] 2通道
 [位置控制模式] 
  . 輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
  . ***反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10   . ***完成脈沖寬度設定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位) 
  . 誤差過大：±3轉
  . 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/轉矩)進行設定
 [速度控制模式] 
  . 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000}
  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)
  . 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~***), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)***擬量速度指令時
  . 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/轉矩)進行設定
 [轉矩控制模式]  
  . 模擬***轉矩指令輸入:DC0V~±8V/轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定
 [位置模式] 不支持
 [全封閉控制] 2線式通信方式
 [機器端編碼器接口] 三菱電機高速串行通信
 [保護功能] 
  . 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護 
 [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者認證規格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
  . 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關斷時間:1ms 
 [構造(保護等級)] 強冷、開放(IP20)
 [重量] 6.2kg