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詳細介紹
產品特點：
新一代的重載機器人由于新的修長設計和改善的性能而備受矚目。它作為重載級的機器人提供了非常大的作業空間和相當長的參照重心距離。新一代和前一代機器人機械手上連接法蘭的鉆孔模式以及用于將機器人固定在地面上的鉆孔模式是相同的。因此新型重載機器人可以輕松地用于現有的單元布局。也可提供鑄造型機器人。
工作描述：
負荷：600/510/420kg；附加負荷：50kg；作用范圍：2862/3076/3326mm；軸數：6；重復精確度：<±0.08 mm；重量：2650/2680/2686kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、其它涂層、加工、激光切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、金屬切削機床。
型號 | KR 600 R2830 | KR 510 R3080 | KR 420 R3330 | |
負載能力1) | 600kg | 510kg | 420kg | |
臂的附加負載 | 50kg | 50kg | 50kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2862mm | 3076mm | 3326mm | |
軸數 | 6 | |||
位置重復精度 | <±0.08mm | |||
重量(機器人)約為 | 2650kg | 2680kg | 2686kg | |
安裝位置 | Floor | |||
設計型 | 鑄造版 | |||
軸參數 | - | |||
類 別 | A1 | ±185° | ||
A2 | +20°/-130° | |||
A3 | +144°/-100° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±120° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數 | A1 | 80°/s | ||
A2 | 75°/s | |||
A3 | 70°/s | |||
A4 | 70°/s | |||
A5 | 70°/s | |||
A6 | 110°/s | |||
A7 | - | |||
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