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詳細介紹
點焊機器人 安川 MS80/100產品描述：
安川電機點焊機器人MS80WⅡ對應小型、中型焊槍的多功能機器人，6軸垂直多關節，負載：80Kg，動態范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：點焊、搬運。焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品特點：
點焊機器人MS80WⅡ是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程，手腕容許慣性力矩的擴大以及伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間。
產品參數：
機器人型號 | MS80WⅡ | MS100Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | ||
設置*1 | F | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質量 | 80kg*4 | 110kg*4 | |
垂直伸長度 | 3751mm | ||
水平伸長度 | 2236mm | ||
重復定位精度*2 | ±0.07mm | ||
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | |
L軸（下臂） | -90° ~ +155° | ||
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | -185° ~ +160° | ||
R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | ||
B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°*4 | ||
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | ||
速度 | S軸（旋轉） | 170°/s | 140°/s |
L軸（下臂） | 140°/s | 110°/s | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 160°/s | 130°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 230°/s | 175°/s | |
B軸（手腕擺動） | 230°/s | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 350°/s | 255°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 392N.m*4 | 721N.m*4 |
B軸（手腕擺動） | 392N.m*4 | 721N.m*4 | |
T軸（手腕回轉） | 196N.m*4 | 294N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 28kg.m2 | 60kg.m2*4 |
B軸（手腕擺動） | 28kg.m2 | 60kg.m2*4 | |
T軸（手腕回轉） | 11kg.m2 | 33.7kg.m2*4 | |
本體質量 | 580kg | 625kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | 5.0kVA | |
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