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平行抓手

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具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 EHPS-25-A-LK
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地

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更新時間:2021-10-04 09:41:59瀏覽次數(shù):392

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產(chǎn)品簡介

規(guī)格25每個爪手夾爪的行程16mm替換精度0

詳細介紹

規(guī)格
25
每個爪手夾爪的行程
16 mm
替換精度
≤ 0.2 mm
擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay
0.3 deg
爪手夾爪間隙 Sz
0.04 mm
旋轉(zhuǎn)對稱
≤ 0.2 mm
重復(fù)精度,爪手
≤ 0.01 mm
短型號代碼
EHPS
爪手夾爪的數(shù)量
2
安裝位置
可選
爪手功能
平行
設(shè)計
蝸輪減速機
T 型
齒輪齒條
電爪
符合標準
IEC 61010-1
導(dǎo)軌
滑動軸承導(dǎo)軌
位置檢測
帶霍爾傳感器
帶集成位移編碼器
通過 IO-Link 接口
符號

電機類型
DC 伺服電機
準備就緒狀態(tài)指示
LED
周期頻率
0.8 Hz
電流消耗
2000 mA
標稱工作電壓 DC
24 V
允許的電壓波動
+/- 10 %
認證
RCM 商標
KC 標記
KC-EMV
CE 認證(見合格聲明)
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
耐腐蝕等級 CRC
1 - 低耐腐蝕能力
聲壓級
≤ 70 dB(A)
防護等級
IP40
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量
5.24 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)
450 N
爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)
28 Nm
抓手扭矩 My,靜態(tài)
16 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態(tài)
28 Nm
導(dǎo)向部件的潤滑間隔
2 MioCyc
每個外部爪手夾爪的質(zhì)量
230 g
產(chǎn)品重量
904 g
協(xié)議
IO-Link®
IO-Link,協(xié)議版本
裝置 V 1.1
IO-Link,通信模式
COM3 (230.4 kBaud)
IO-Link,SIO-Mode 支持

IO-Link,端口等級
設(shè)備 B
IO-Link,氣口數(shù)量
裝置 1
IO-Link,過程數(shù)據(jù)長度 OUT
8 字節(jié)
IO-Link,過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 OUT
16 位 (ControlWord)
16 位 (GrippingPosition)
8 位 (GrippingForce)
8 位 (GrippingMode)
8 位 (GrippingTolerance)
8 位 (WorkpieceNo)
IO-Link,過程數(shù)據(jù)長度 IN
6 字節(jié)
IO-Link,過程數(shù)據(jù)內(nèi)容 IN
16 位 (ActualPosition)
16 位 (ErrorNumber)
16 位 (StatusWord)
IO-Link,最短周期時間
5 ms
IO-Link,所需數(shù)據(jù)存儲
< 500 Byte
IO-Link,設(shè)備 ID
0x000033
電氣接口
5 針
帶插頭電纜
M12x1
安裝方式
要么:
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
材料說明
RoHS 合規(guī)
外殼材料
陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料
高合金不銹鋼

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