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數控機床CNC系統故障類型繁多，故障點難確定。介紹了數控機床CNC系統的故障診斷，對常用的故障診斷和維修方法進行了綜述，通過在實踐中遇到的問題進行經驗總結，根據數控系統的故障現象提出了有效的處理方法，以便為相關研究提供參考，供使用者及時排除故障。
1 故障診斷
1.1 啟動診斷（Start up Diagnostics）啟動診斷是指CNC系統每次從通電開始至進入正常的運行準備狀態為止，系統內部診斷程序自動執行的診斷。診斷的內容為系統中最關鍵的硬件和系統控制軟件，如CPU、存儲器、I/O單元等模塊以及CPT/MDI單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設備。若出現故障，CNC系統將通過CRT畫面或用硬件報警方式指出故障信息。
1.2 在線診斷（On-line Diagnostics）在線診斷是指通過CNC系統的內裝程序，在系統處于正常運行狀態時，對CNC系統本身以及與CNC裝置相連的各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電機以及外部設施等進行自動診斷檢查。常見的有：1）接口顯示：判斷故障發生在數控系統內部還是在PLC或機床側。2）內部狀態顯示：由于外因造成不執行指令的狀態顯示，如是否處于機床鎖住狀態；復位狀態顯示：如系統是否處于急停狀態；位置偏差量的顯示；伺服控制信息顯示；存儲器內容顯示等等。
1.3 離線診斷（Off-line Diagnostics）
當CNC系統出現故障或要判定系統是否真有故障時，往往要停止加工或停機做檢查，這叫做離線診斷。離線診斷的主要目的是故障定位，力求把故障定位在盡可能小的范圍內，比如縮小到一個模塊，甚至一個芯片[1]。
2 故障維修
當數控系統出現報警，發生故障時，我們不要急于動手處理，而應多進行觀察和試驗，主要由兩條：1）充分調查事故現場，一方面要向操作者調查，詳細詢問出現故障的全過程，查看故障紀錄單，了解發生過什么現象，曾采取過什么措施等；另一方面要對現場作細致的勘察，從系統的外觀到系統內部各印刷線路板都應細心地查看是否有異常之處。2）認真分析產生事故的原因[2]。當前的CNC系統，無論是哪個公司生產的，其智能程度都不是很高，系統尚不能自動診斷出發生事故的確切原因，往往是同一報警信號可以有多種起因，不可能將故障縮小到具體的某一部件。往往有這種情況，自診斷出系統的某一部分有故障，但究其原因，卻不在數控系統，而是在機械部分，所以，無論是CNC系統、機床強電，還是機械、液壓、氣路等，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來，進行綜合判斷和篩選，然后通過必要的試驗，達到確診和最終排除故障的目地。
