聯系電話
無錫市悅誠科技有限公司
初級會員·5年
- 聯系人：
- 高經理
- 電話：
- 0510-82122283
- 手機：
- 13395119293
- 售后：
- 13395119293
- 地址：
- 無錫市新區(qū)哥倫布廣場282號1813室/新吳區(qū)錫賢路108號
- 網址：
- www.wxfanuc.com
掃一掃訪問手機商鋪
微信掃碼進入微名片
伺服電源模塊主要功能是產生直流母線電壓，供給主軸模塊和進給伺服模塊，同時產生供系統(tǒng)和各個模塊內部使用的+24v和+5v電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I／R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I／R模塊的電壓則一直維持在600V左右。當交流380V送入電源模塊后，首先內部邏輯電源電路開始工作，產生+24v和+5V電壓，當內部電源正常后，端子9出現24V電壓。此時模塊內部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點，端子111上出現24V電壓，當模塊內部完成預充電過程后，113端上出現24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產生600V直流電壓。
維修案例(1)一臺進口數控車床(大隈810D系統(tǒng))，開機后屏幕上出現報警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現， 電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發(fā)現一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機，系統(tǒng)啟動正常。(2)一臺進口數控旋壓機(大隈840D系統(tǒng))，開機后液壓不啟動。通過分析后發(fā)現，其液壓啟動回路串聯在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態(tài)下，開機后113上產生24V電壓，通過液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現24V電壓，電源模塊開始正常工作。在故障狀態(tài)下，測量電源模塊各個端子，發(fā)現9有24V產生而1 13沒有24V，說明電源模塊內部電源電路*，問題出在內部主接觸器上，打開電源模塊，檢測主接觸器常閉觸點，發(fā)現其接觸電阻將近15k，將該觸點修磨后，再次開機啟動液壓，故障排除。
出現不能找到目標器件，讀到的ID為?0’此時首要任務是檢查硬件連接，自檢有沒有通過，PGC／PGD有無接錯。數字信號控制器的內核電壓引腳Vddcore是否接了1一lOuF的低ESR電容，當然有時候也有芯片或ICD2壞出現該提示的可能。
提示ICDwarn0083無法進入調試模式出現該錯誤時，一般為振蕩不正常，請確認MPLAB IDE軟件上上設置的振蕩類型與實際的目標板是否符合，或者目標板振蕩是否起振。請采用如下方法判斷目標板晶振是否起振：寫一個簡單的測試代碼，如單個10驅動LED周期性亮暗變化，燒寫到芯片，看LED是否可以亮暗變化或者用示波器測量IO引腳的輸出波形。
請不要用示波器測量MCU振蕩腳來判斷晶振是否起振，某些情況下，有可能因示波器本身電容導致振蕩電路匹配電容改變而改變振蕩狀態(tài)。如果振蕩正常，仍然不能進入調試狀態(tài)則要考慮Configuration bits選項的配置是否正確，在MPLAB IDE中選擇Configure>Configuration bits選項，進行合理的配置(確保看門狗被禁止，代碼保護、掉電檢測等被關閉)和選擇合理的調試通道，般而言主要是調試通道的選擇存在問題，因為其他的配置在編寫程序時都已經進行了相應的設置。
程序在線調試正常，程序下載到目標板后不能正常運行ICD2作為調試工具時所燒寫的程序只能用于仿真調試，不能夠脫機使用，若要燒寫能脫機使用程序。在MPLAB IDE中選擇Programmer>SlecetPrograrnmer>MPLAB ICD2，將MPLAB ICD2作為編程工具。否則就會出現在線調試正常而脫機出現脫機運行不能正常運行。確保復位引腳 f西 電壓沒有問題，這里強烈建議在該腳接上拉電阻。盡量不外接復位電路，而采用上電復位。否則因在MCLR上接電容而阻止VPP上電平快速轉換。
