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大隈OKUMA驅(qū)動器出現(xiàn)13號報警的故障維修
故障現(xiàn)象:某配套OKUMA OSP5000的二手?jǐn)?shù)控車床，采用OKUMA系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機時,驅(qū)動器同時出現(xiàn)13號報警。
分析與處理過程:OKUMA系列數(shù)字伺服出現(xiàn)13報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯誤"。13報警的含義是“直流母線過電壓"，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良,或系統(tǒng)電源不正確等。
由于機床為二手設(shè)備,仔細檢查驅(qū)動器與X.Y、Z軸伺服電動機的連接,未發(fā)現(xiàn)斷線;檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確,直流母線的電壓為DC260V,且機床X.Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查,基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關(guān),報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的。
考慮到機床為二手設(shè)備，開機前已經(jīng)長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅(qū)動器的各元器件,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷:更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機,驅(qū)動器報警消除,故障被排除。
大隈OKUMA伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警8的故障維修
故障現(xiàn)象:采用大隈OKUMA數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心，在加工過程中,出現(xiàn)ALM414報警,a伺服驅(qū)動器顯示報警“8"。
分析與處理過程:該機床采用的是OKUMA系列數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)，對照本書5.2.2節(jié)內(nèi)容可知,系統(tǒng)ALM414報警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤"。大隈驅(qū)動器顯示“8",表示L軸(在機床.上溝x軸)過電流。根據(jù)報警顯示內(nèi)容，通過機床自診斷功能,檢查診斷參數(shù)DGN720,發(fā)現(xiàn)其第4位為“1",即x軸出現(xiàn)過電流( HCAL)報警。根據(jù)第5章所述，F(xiàn)ANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報警的原因主要有:l)x軸伺服電動機的電樞線產(chǎn)生錯誤。
2)伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。
3)X軸伺服電動機繞組內(nèi)部短路。
4)伺服驅(qū)動器的主板PCB損壞。
根據(jù)故障情況,由于發(fā)生故障前機床可以正常工作，故基本可以排除X軸伺服電動機聯(lián)接錯誤的可能性。測量x軸伺服電動機的電樞繞組,發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同,阻值在正常的范圍,故可以排除電動機繞組內(nèi)部短路的原因。
檢查伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊,用萬用表測得電源輸入端的相間電阻只有6Q,遠低于正常值。因此,可以初步判定驅(qū)動器內(nèi)部晶體管模塊損壞。經(jīng)仔細檢查確認(rèn)晶體管模塊已經(jīng)損壞;更換一晶體管模塊后。故障排除。
