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發(fā)那科FANUC系統(tǒng)維修中的伺服電源維修操作

2021-5-20  閱讀(5040)

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發(fā)那科FANUC系統(tǒng)維修中的伺服電源維修操作,或者可以理解為變頻系統(tǒng)進一步發(fā)展的產(chǎn)品,其顯著特點就是精確控制,在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上,驅(qū)動器加入“速度”“轉(zhuǎn)矩”“位置”三環(huán)控制電路,電機加入編碼器進行信息精確反饋。
      變頻和伺服系統(tǒng),可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路,控制變頻電路,以精確控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對其維修也提出了不少難點:既要熟悉單片機原理精通數(shù)字電路,也要傳統(tǒng)模擬電路技術(shù)過硬,還得維修經(jīng)驗豐富,具有較強的電路分析,甚至手繪電路原理圖能力。
      伺服維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達維修,馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現(xiàn)代電子技術(shù),電路器件集成度高,很多器件甚至專門針對該行業(yè)特別設(shè)計定制,維修人員經(jīng)驗、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗,也要勤奮好學(xué),嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù),靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點,充分掌握伺服維修與眾不同的測試檢修方法,才能不斷提高維修技術(shù)水平,滿足伺服維修行業(yè)的需要。
 天津藍恩科技有限公司是一家以服務(wù)機加工企業(yè)為宗旨的公司,主要從事無錫發(fā)那科維修無錫伺服維修及SIEMENS, MITSUBISHI數(shù)控系統(tǒng)的卡、板、芯片器件級維修;數(shù)控機床的機械和電器維修;機床備件銷售;并兼修其他各類電源、伺服、變頻等工業(yè)電路板。公司有數(shù)名多年從事無錫FANUC維修等數(shù)控系統(tǒng)電路板維修的資深工程師,在數(shù)控系統(tǒng)的卡、板、芯片器件維修方面形成了一種正確的維修理念和*的維修程序,再加上先進的數(shù)控試驗臺、測試儀器和測試方法,可以有效保證
      伺服驅(qū)動器維修,可分為主板(又叫CPU板)、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng),主板基本采用單片機為核心的數(shù)字控制電路,由于產(chǎn)品設(shè)計的專業(yè)、精確、通用性與及自動智能化等要求,不但單片機軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多, 板上電路也相當(dāng)復(fù)雜,器件集成度高,元件既小而分布又密,很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮,還涂上一層保護膜,這些對維修工程師都是很大的考驗。當(dāng)然復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析,故障定位。所以豐富的維修經(jīng)驗,深厚的電子技術(shù)功底,顯得尤其重要。對單片機和DSP原理比較清楚,善于分析數(shù)字電路的工程師,主板維修起來也如虎添翼,對于精小的元器件,焊接工具和焊接技術(shù)水平,就顯得尤其的重要。維修的第一要素,就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患!驅(qū)動板一般和變頻器相當(dāng)接近,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,就是維修檢測技巧特點,與傳統(tǒng)維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動板上,更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查此板,這些電路并不復(fù)雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是最容易修復(fù)的,一般就是先整流,然后電容穩(wěn)壓,最后逆變,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
 無錫悅誠科技專業(yè)維修發(fā)那科工控產(chǎn)品,維修fanuc法蘭克產(chǎn)品包括發(fā)那科cnc數(shù)控系統(tǒng),發(fā)那科伺服驅(qū)動器和伺服電機維修,發(fā)那科機器人維修。以及fanuc主軸驅(qū)動模塊維修,發(fā)那科模塊電源維修,數(shù)控系統(tǒng)面板維修
       伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承,外殼等修復(fù),這些工作屬于簡單的維修處理,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,不過拆編碼器時候要小心,因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好,如果挪動的話,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大小)來進行,并不復(fù)雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的(這動的歪腦筋),換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些,即使有配件,各種廠家的對零方式也不盡相同,所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易,因為丟磁是常發(fā)生的事情,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了。總而言之,伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司。

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