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詳細介紹
RMP10 Series 皮帶驅動
大行程 2550mm
高速度 1600mm/s
馬達容量 100w
皮帶寬度 15mm
直線滑軌 20x18-1支
型號表達方式
| RNP10 本體型號 | X | 32 | 100 | L | M10 | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 皮帶型式 | 導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌，功率 | 原點感應器 外掛型 | 端點極限感應器 外掛型 | |
| L無塵皮帶 | 100-2550mm (間隔50） | L馬達左折 | P(標準) 10 100w | C 馬達側 | 3 1只 | ||
| X橡膠皮帶 | LU馬達左上折 | M三菱(標準) 20 | D 反馬達側 | 4 2只 | |||
| LD馬達左下折 | Y安川(標準) 40 | E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR | ||||
| R馬達右折 | T臺達 75 | ||||||
| RU馬達右上折 | |||||||
| RD馬達右下折 |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.4 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 32 | ||||
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 1600 | ||||
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 10 | |||
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | - | ||||
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 61 | ||||
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-2550mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 100 | ||||
| 皮帶寬度 Belt Width(mm) | 15 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W20xH18 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
容許負載力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 5kg | 495 | 152 | 128 |
| 8kg | 301 | 91 | 77 |
| 10kg | 236 | 71 | 60 |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 4KG | 162 | 192 | 625 |
| 7KG | 89 | 106 | 347 |
| 10KG | 60 | 71 | 236 |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 110(N.M) |
| MP | 110(N.M) |
| MR | 120(N.M) |
*力矩表所表示的數據，代表重心。
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為10000公里。*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服馬達一欄表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | HG-KR13 | MR-J4-10A |
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | MSMD012G1U | MADHT1505 |
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | ECMA-C20401ES | ASD-B20121-B |
RMP10 單軸/1-axis 皮帶驅動
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