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詳細介紹
高生產效率多功能工業用機器人
搭載小型控制柜FS100，省空間
安川機械手6軸垂直多關節
負載：6Kg
動態范圍：1422mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝
通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜,節省空間
| 機器人型號 | MH6F | |
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 6kg | |
| 垂直伸長度 | 2486mm | |
| 水平伸長度 | 1422mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +225° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -45° ~ +225° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 220°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 11.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 9.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 5.9N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.27kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.06kg.m2 | |
| 本體質量 | 130kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
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