SR4000 3D激光相機基于時間飛行原理（time-of-flight TOF），相機包括一個內(nèi)置的激光光源，發(fā)射光經(jīng)場景中的物體反射后返回相機，每個圖像傳感器中的像素點都分別精確測量該時間間隔，并獨立算出距離值。

SR4000 3D激光相機用于戶內(nèi)環(huán)境，SR4000可輕易經(jīng)USB2.0或者以太網(wǎng)（Ethernet）接口連接到電腦或者網(wǎng)絡(luò)中，快速生成實時深度圖。代表著MESA公司第4代時間飛行原理相機，它可輸出穩(wěn)定的距離值，外形美觀、堅固，體積小。

SR4000隨機包括驅(qū)動和軟件接口程序，用戶可以通過接口程序創(chuàng)建更多的應(yīng)用。

配置參數(shù)

分辨率：

幀數(shù)：

視場角：

測量范圍：

精度：

激光波長：

焦距：

角分辨率：

接口：

176（h）x144 (v)

54fps

43.6（h）X34.6（V）

0.8-5m /0.8-10m

10mm /15mm

850nm

10mm/5.8mm （不同的鏡頭，可選）

0.24° (10 mm), 0.39° (5.8 mm)

Ethernet 或USB

功率：

重量：

使用環(huán)境：

工作溫度：

儲存溫度：

IP防護等級：

激光等級：

EMC:

10W/12V

470g（USB）,510g（Ethernet）

室內(nèi)

+10 °C to +50 °C

-20 °C to +70 °C

IP40

EN 60825-1: 2002: Class 1

EN 55022 : Class A; EN 61000; EN 55024