如果位置伺服系統的位置反饋和速度反饋各自采用一個反饋器件，可以斷開位置環的控制作用，讓速度環單獨運行，以便判斷故障出自位置環還是速度環。斷開位置環的控制作用，可以采用兩種方法：
1）機械斷開，即斷開位置反饋編碼器與伺服電動機之間的傳動連接。
2）電氣斷開，即斷開位置反饋編碼器與系統的連接。如果需要屏蔽位置反饋斷線報警，應按下圖連接位置反饋輸入信號線。

   在位置開環狀態下進行維修測試時，不允許給被測試軸任何方式的移動指令，否則將引起伺服電動機失控。

例1：CK6150數控車床出現鏜孔表面有振紋，在排除機械和工裝因素后，對X軸伺服系統進行檢查。機床數控系統為FANUC3T，伺服放大器為直流伺服。

   觀察X軸在停止和慢速移動時有不規則振動，初步判斷X軸位置編碼器與絲杠連結有間隙或速度環不穩定。檢查編碼器連軸節正常。由于X軸伺服系統有兩個編碼器，分別用于位置反饋和速度反饋，可以將位置反饋編碼器與伺服電機之間的機械連接斷開，以便作進一步的判斷。

   首先用支撐物支撐X軸滑臺，將X軸電動機和絲杠的傳動皮帶拿掉。啟動機床，X軸在位置開環狀態下運行，在伺服放大器零漂的作用下電動機慢速轉動(如果電動機幾乎不轉動，可適當調整控制板上偏置電位器RV2)，此時電動機轉到某一固定角度，總有打頓現象。由此可以認為速度環基本穩定，這可能是由于整流子在某一角度存在短路引起轉速瞬間跌落，從而造成電機打頓現象。仔細清掃電動機整流子和電刷后，電動機運轉平穩。恢復系統連接，X軸恢復正常。

例2：CK6150數控車床Z軸時有突然快速移動失控的現象，此時H系列直流伺服板上有TGLS報警。故障現象不穩定，關機再上電可能又恢復正常。

   TGLS報警的原因有：動力線未接或接反；無速度反饋或正反饋；機械鎖死。由于Z軸伺服電動機速度反饋信號是由電動機尾部位置反饋編碼器信號送入CNC主板，經混合IC模塊F/V轉換后獲得，而且系統始終無位置反饋報警，所以初步判斷是CNC至伺服放大器電纜和控制板的接觸有問題。

   檢查電纜和速度控制板正常。由于從故障發生到伺服保護關斷只有一兩秒鐘，使用示波器或萬用表難以觀察到速度反饋信號的有無。進一步分析，位置反饋編碼器的信號電平正常，而A、B兩相信號不產生移動變化，則會產生上述故障。于是就更換Z軸位置編碼器，機床恢復正常。這可能是原來的編碼器光柵盤松動，與軸之間有相對位移或編碼器內光源二極管接近失效，造成A、B信號不變化。