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伺服電機系統的特性一直是影響系統加工性能的指標，圍繞伺服系統動態特性與靜態特性的提高，近年來發展了多種伺服電機驅動技術。可以預見，隨著超高速切削、超精密加工、網絡制造等*制造技術的發展，具有網絡接口的全數字伺服電機系統、直線電動機及高速電主軸等將成為數控機床行業關注的熱點，并成為伺服系統的發展方向。

1. 伺服電機交流化

伺服電機技術將繼續迅速地由DC伺服系統轉向AC伺服系統。從目前市場的情況看，幾乎所有的新產品都是AC伺服系統。在工業發達國家，AC伺服電機的*已超過80％。伺服電機的廠家也越來越多，正逐步超過生產DC伺服電機的廠家。可以預見，在不遠的將來，除了在某些微型電機領域之外，AC伺服電機將*取代DC伺服電機。


2. 伺服電機全數字化

采用新型高速微處理器和數字信號處理機（DSP）的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實現*數字化的伺服系統。全數字化的實現，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統中應用現代控制理論的*算法。


3. 伺服電機采用新型電力電子半導體器件

目前，伺服控制系統的輸出器件多采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管（MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGBT）等。這些*器件的應用顯著降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。尤其是，伺服控制系統已開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Inligent Power Module，簡稱IPM）。這種器件將輸人隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號*兼容，與微處理器的輸出可直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統的小型化和微型化。


4. 伺服電機高度集成化

新的伺服系統產品改變了將伺服系統劃分為速度伺服單元與位置伺服單元2個模塊的做法，代之以單一、高度集成化、多功能的控制單元。同一個控制單元，只要通過軟件設置系統參數就可改變其性能，既可以使用伺服電機本身配置的傳感器構成半閉環調節系統，又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度的全閉環調節系統。高度的集成化還顯著縮小了整個控制系統的體積，使伺服系統的安裝與調試工作都得到簡化。