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步進電機驅動器整步，半步，細分驅動選擇
設備的傳動控制部件一般由PLC，電機驅動器和執(zhí)行件電機組成。電機一般分為伺服電機，步進電機，直線電機。本文對步進電機驅動器驅動電機運行的控制模式進行說明。步進電機驅動系統(tǒng)的性能取決于步進電機本身的性能和步進電機驅動器的自身優(yōu)劣，步進電機驅動器的整步驅動、半步驅動、設置細分驅動。
步進電機驅動器整步驅動
在整個步進操作中，同一步進電機可以配整/半步進驅動器也可配一個細分驅動器，但運行效果不同，步進電機驅動器根據(jù)脈沖/方向指令激磁兩相步進電機的兩個線圈。此驅動模式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度。
步進電機驅動器半步驅動
兩相線圈是周期性進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。山社步進電機驅動器所有整/半步式驅動器均能整步、半步驅動，由驅動器的撥碼開關選擇，與整步進式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動小的優(yōu)點。因此，在實際使用整/半步驅動器時，通常采用半步模式。
步進電機驅動器設置細分
驅動器設置細分驅動方式有兩個優(yōu)點：低速振動小，定位精度高。對于需要低速運行(即電機軸有時工作轉速低于60轉/分)或定位精度低于0.90度的步進應用中，細分步進電機驅動器被廣泛使用，其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機兩個線圈的電流，使步進角的距離可分為若干個細分，例如16個細分的驅動方式可使每圈200個標準步進的步進電機達到每圈25000步進的高運行精度。