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    數控高速龍門鉆床要求驅動系統調速范圍寬，速度精度高，加減速性能好，定位控制準，保護功能、故障自診斷功能強。在發達國家中交流伺服主軸驅動系統已基本上取代了直流主軸驅動系統，形成了系列化產品，基本覆蓋了極大部分機床主軸驅動容量。近幾年來，盡管國內數控技術進步較快，但由于發展不平衡，高性能數字交流主軸驅動系統主要依賴進口，價格高、維修困難。盡快開發出技術性能高、價格低廉的國產化交流主軸驅動系統的系列化產品，以提高數控高速龍門鉆床性能，降低成本，是亟待解決的重要課題。

    主軸驅動系統基本原理：.主軸電機工作特性在機床實際加工過程中，要求有較廣的調速范圍，基速以下應滿足恒轉矩要求，基速以上應滿足恒功率要求?？刂葡到y基本原理主軸驅動單元控制策略：為了達到高精度速度調節及主軸換刀時的定位要求，在控制上采用速度閉環磁通矢量控制。矢量控制技術根據交流電動機的動態數學模型，利用坐標變換的手段，將交流電機定子電流分解成兩個分量：一個是用來產生轉子磁通的勵磁分量M，另一個是用來產生電磁轉矩的轉矩分量i以實現解耦控制。此時電機電磁轉矩為：也即與直流機具有相似的轉矩方程。在實現解耦控制情況下，可通過單獨控制和實現類似直流電機的調速控制，獲得與直流調速相當的高性能調速特性。