機械手類型按操作方式可分為液壓機械手、氣動機械手、電動機械手和機械機械手。根據您的應用范圍，您可以將其分為兩類：機械手和普通機械手。根據運動軌跡控制方式的不同，可分為點控制和連續軌跡控制機械手，還可以分為桁架機械手和數控桁架機械手兩類。

機械手通常用作機床和其他機器的附加設備。例如，在自動化機床和生產線上裝卸工件，在加工中心轉移和更換刀具。通常沒有單獨的控制裝置。一些操作設備需要由人直接操作。例如，在核領域中用于處理危險品的主從操作員通常被稱為機械手。機械手在鍛壓行業的應用，可以進一步發展鍛壓設備的生產能力，改善熱疲勞等工作條件。

機械手最早是在美國開發的。 1958年，美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。