無錫神沖鍛壓機床有限公司
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近年來，鈑金板材加工領域，自動化加工技術的應用逐漸普及。鈑金加工自動化的核心技術在于板材折彎的自動化。尤其大尺寸重量較大零件的加工，工人的勞動強度大，通常需要多名操作工人完成，勞動力度大，工作環境惡劣。今天來說，折彎機上的機器人配置如何來選擇。
一、機器人折彎優點：
- 省時省力
隨著社會的發展，人力成本越來越高，工人難招、難管、隱性成本高。
機器人可以24小時工作，任勞任怨、隨叫隨到、安全、使用成本低。
- 工件一致
工人折彎工件會隨著工人的經驗、情緒波動而波動。
機器人折彎機無情緒，也不需要經驗，可以保證折彎工件的一致性。
- 使用成本低
工人各種花銷大、工資、保險意外事故等。廢品廢件等隱性成本。
機器人折彎機像折彎機一樣，屬一次性投入，后續維護成本低，使用成本低。
- 提升形象
機器人折彎作業代表著折彎自動化的高水平，體現了企業現金的加工能力和科研能力，使企業形象和競爭力上升了一個臺階。在產品更新換代時只需要根據更新的產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，更改調用相應的程序命令，就可以做到成品更新。
二、機器人折彎使用范圍：
折彎機應用范圍廣、種類多，大部分的產品都可以使用機器人折彎，但是機器人折彎存在示教時間長、差別較大的工件需要不同的夾具等弱點，綜合考慮實用性和競爭力方面，當前只有特定的領域適用機器人折彎。
- 勞力多的大型薄板加工領域
- 標準電柜、電梯門板、防盜門等
- 單件大批量折彎
- 整體速度快，工件一致性好，情緒穩定，任勞任怨
- 多批次重復折彎
- 程序寫入后第二次使用可以直接調用程序
三、機器人基本單元配置：
1. 原料架，根據原料數量、尺寸、以及抓取容易的原則，單獨設計
2. 二次定位，尋找“零點”，依據原料尺寸，單獨設計
3. 氣動吸盤，依據原料尺寸和位置，參照折彎工序，單獨設計
4. 成品擺放臺，依據成品尺寸，單獨設計
5. 安全柵欄及門鎖，安全才健康，一般高度2000mm以上
四、折彎機器人的可選件配置：
可選件：
- 磁力分張器，用*磁場，把需分張銅板銅極磁化，使多層鋼板之間產生相互排斥力來實現分張
- 板料翻轉架，依據折彎工序，雙面折彎時使用
- 機器人第七軸，多臺折彎機或者在模具不同位置折彎，機器人的第七軸指的是驅動其較大距離移動的數控導軌部件。
五、配置機器人對折彎的要求：
折彎機要求
理論上DELEM系統的電液折彎機都可以，后擋料部分軸數越多越適合，后擋料過于簡單在折彎復雜工件時可能需要人工調整，推薦配置DA66T系統，6+1軸以上。
六、折彎機器人選型影響因素：
工件的尺寸
工件的重量
折彎工藝
其它要求
七、提供機器人更多的應用方案：
我們無錫神沖提供的產品可以提供不同的方案：
- 只提供機器人本體（6或7軸）
- 提供成套解決方案
- 折彎單元、剪折生產線
無錫神沖給不同客戶提供不同產品，提供專業化的*折彎機器人解決方案。
