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技術文章

國內加工中心及機器人集成發展

閱讀:316          發布時間:2018-6-20

    目前國內企業在使用機器人還處于起步階段、許多理論和實踐還沒有充分認識和解決、例如多見的應用形式還是將加工中心和機器人、簡單的組合在一起、各自使用一套控制系統。要充分發揮機器人與加工中心集成應用的的優勢、還需要不斷的努力。

    加工中心廠家研制與工業機器人要發揮產業相關的技術優勢、樹立更高的發展目標。從基礎理論研究與開發、到加工、制造、裝配工藝的完善、從減速到大扭矩、以及伺服電機、控制系統、等*部件的創新突破、還需要各廠家不懈的投入努力、為提升國產加工中心及機器人的水平和質量做出貢獻。

    為了促進加工中心與機器人集成應用水平的提升、應加緊相關技術標準的研究與制定。

    對加工中心和機器人的控制和結構、都要有更高的要求、都需要通過標準和制度進行規范。

    應積極開展加工中心與機器人制造與使用人才的培訓和交流、由于是新型產業、機器人研制與應用的人才都很缺少、特別是在應用方面、目前在國內、無論是機器人集成商還是用戶,知識和經驗都有不程度的缺乏、往往導致使用的效果和效率不佳。

    工業機器人協同的數控機床應有制動化更高的功能、例如:加工精度自動檢驗、刀具磨損情況的自動檢驗與各種刀具的自動交換、從而保證柔性工作單元的連續穩定運轉。

    對協同工作的機器人與加工中心應用進行聯合設計、分別進行必要的適應性改變。不但有機械結構的改變、防護結構、也有控制系統的整合、各類傳感器的應用、從而形成一個空間的布局統一合理、功能相互協調的有機整體。

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