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數控機床的主軸準停用于刀具交換、精鏜、進退刀及齒輪換檔等場合，有三種實現方式：

1、機械準停控制由帶V型槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。

2、磁性傳感器的電器準停控制發磁體安裝在主軸后端，磁傳感器安裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸的準停點，發磁體和磁傳感器之間的間隙為（1.5±0.5）mm。

3、  編碼器的準停控制

通過主軸電機內置安裝或在機床主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現準停控制，準停角度可任意設定。

上述準停均要經過減速的過程，如減速或增益等參數設置不當，均可引起定位抖動。另外，準停方式中，定位液壓缸活塞移動的限位開關失靈，發磁體和磁傳感器之間的間隙發生變化或磁傳感器失靈均可引起定位抖動。