數(shù)控切點(diǎn)跟蹤曲軸磨床采用磨削切點(diǎn)跟隨的磨削方法,不需要偏心夾具、分度裝置等輔助機(jī)構(gòu),磨削精度高,機(jī)床柔性好。采用進(jìn)口電主軸系統(tǒng),CBN砂輪zui高線速度可達(dá)到120m/s。自主開發(fā)出曲軸切點(diǎn)跟蹤磨削插補(bǔ)軟件,控制砂輪磨削點(diǎn)始終跟隨曲軸旋轉(zhuǎn)軌跡,實(shí)現(xiàn)曲軸的高精度磨削。砂輪架進(jìn)給采用直線驅(qū)動(dòng),具有較高的加速度響應(yīng)特性,同時(shí),采用自主設(shè)計(jì)的圓柱型靜壓導(dǎo)軌支撐,提高了砂輪進(jìn)給的剛性和靈敏度。
數(shù)控切點(diǎn)跟蹤曲軸磨床頭、尾架采用力矩電機(jī)同時(shí)控制曲軸旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)前后同步及圓周角度與砂輪進(jìn)給的高精度同步插補(bǔ)磨削。采用馬波斯P7隨動(dòng)量儀在線測量,實(shí)現(xiàn)曲軸閉環(huán)磨削。
砂輪架移動(dòng)系統(tǒng)
砂輪架移動(dòng)系統(tǒng)由墊板通過V-平導(dǎo)軌安裝在床身上,砂輪架底座與墊板通過圓柱靜壓導(dǎo)軌連接;砂輪架移動(dòng)導(dǎo)軌采用圓柱靜壓導(dǎo)軌,二點(diǎn)支承。保證V-平導(dǎo)軌與圓柱靜壓導(dǎo)軌垂直度,采用十字交叉導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌防護(hù)可采用不銹鋼防護(hù)。縱向移動(dòng)和砂輪架移動(dòng)光柵、檢測開關(guān)安裝及防護(hù),移動(dòng)光柵采用HEIDENHAIN,氣壓保護(hù)。頭尾架
頭尾架
通過T型螺栓聯(lián)接,頭尾架采用1FW6090直接驅(qū)動(dòng)頭尾架主軸同步旋轉(zhuǎn),頭尾架采用THK主軸軸承,中心高340mm,旋轉(zhuǎn)撥盤ø250mm,*采用莫氏5#*,液壓移動(dòng)距離50mm。
在線測量機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
曲軸零件的主軸頸與連桿頸中心不在同一軸線上,用切點(diǎn)跟蹤磨削法加工曲軸連桿頸時(shí),其連桿頸的軸心線在一固定的圓周上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在線測量時(shí),需要量儀測頭自動(dòng)跟蹤曲軸連桿頸的作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),擬采用右圖結(jié)構(gòu)方式,利用油缸伸縮機(jī)構(gòu)、連桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧拉緊機(jī)構(gòu)及測頭自重壓力裝置等保證量儀的在線測量。磨削過程中包括工件的軸向定位測量、磨削軸頸與砂輪的對中測量、工件分度定位測量及磨削軸頸的徑向測量。