萬向搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成。內立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可繞內立柱回轉360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動。由于絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉動，只能與外立柱一起繞內立柱回轉。
　　萬向搖臂鉆床主軸箱是一個復合部件，由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構、進給和變速機構、機床的操作機構等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作，使其在水平導軌上沿搖臂移動。
　　當萬向搖臂鉆床進行加工時，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上，而外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一邊進行旋轉切削，一邊進行縱向進給，同時還要注意：
　　1．操作者必須熟悉機床的一般性能和結構，禁止超性能使用。
　　2．工件鉆孔后需銑削平面時，所選用刀桿必須與孔徑接近，轉動配合。
　　3．工作前先低速空運轉3-5分鐘，確認滑動部分有油，各部運轉正常后方可工作。
　　4．開車前按規定加油，檢查油標油量、油質清潔、油路暢通。并按設備點檢卡檢查機床各操縱機構是否靈活、可靠、電器裝置及接地是否良好。
　　5．進行變速和變進給量時，應先停機。如為液壓變速，有可能由于液壓壓力不足致有選錯情況發生，應注意防止。
　　6．工件必須牢固地夾持在工作臺或虎鉗上，鉆通孔時必須在底面墊上木板。機動進給鉆通孔時，在接近鉆透時應改為手動進給。
　　7．鉆頭對好工件鉆孔位置后，一定要固定好搖臂，才能開始工作，禁止在主軸箱和立柱未夾緊情況下工作。鉆孔過程中，鉆頭未退出前不準停機。
　　8．攻螺紋時，操縱可逆接合器使主軸正反轉，但必須注意將手柄放在固定槽內。
　　9．裝鉆頭時要將錐柄錐孔擦試干凈，折卸時要用工具嚴禁隨意敲打。
　　10．機床不工作時，搖臂要降到近下端，主軸箱移近立柱端，各手柄置于非工作位置，切斷電源，清掃機床，保持整潔、完好。