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帶式輸送機的主要結構為：拉緊裝置、裝載裝置、改向裝置、上拖輥、輸送帶、下托輥、機架、清掃裝置、驅動裝置等組成。輸送帶在帶式輸送機中，既是承載構件又是牽引構件，它不僅要有承載能力，還要有足夠的強度。采用多電動機傳動，可以減少傳動裝置的高度和寬度。單滾筒傳動具有傳動系統簡單、部件少的優點。但在井下，為了結構緊湊，增大包角以適應井下的不利條件。常采用雙滾筒傳動。傳動滾筒用鋼板焊接或用鋼鑄成。其表面有光面、包膠和鑄膠等三種。傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它有單滾筒和雙滾筒之分。在功率不大，環境溫度的情況下。采用光面滾筒；在功率大。環境潮濕的情況下。則采用膠面滾筒。以防止膠帶在滾筒上打滑。
        織物芯體的材質有棉、維綸和尼龍。托輥和支架的作用是支承膠帶和膠帶上所承載的物料。使膠帶保持在一定垂度下平穩地運行。托輥沿輸送機全長分布，數量很多，它的工作情況好壞直接影響輸送機運行。托輥的制造質量主要表現為旋轉阻力和使用壽命。托輥由中心軸、軸承和套筒三部分組成。重載側膠帶在三托輥槽形托輥上運行。外面的兩個托輥設置成20或30槽角。合理選擇槽角可使膠帶上的物料橫斷面積增大。運輸量也隨之增大。托輥的間距。應保證膠帶在托輥間的下垂度盡可能地小。
       輸送帶由芯體和覆蓋層構成，芯體承受拉力，覆蓋層保護芯體不受損傷和腐蝕。芯體的材料有織物和鋼絲繩兩類。織物芯體有多層帆布粘合及整體編織的兩種。隨著輸送機運輸能力的提高。運輸距離的加長，電動機的功率在不斷增加，多電動機傳動也在逐漸增多。膠帶在托輥間的下垂度，一般不超過托輥間距的1%。下托輥間距可取2.5~3m，或取上托輥標準間距的2倍。支架可用鋼板沖壓而成，重型的要用槽鋼制成。兩側支腳要有足夠的剛度。傳動裝置是將電動機的轉矩傳給膠帶，使膠帶連續運動的裝置。它由電動機、傳動滾筒、聯軸器、減速器等組成