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   長距離重載拖鏈的托輥支承裝置屬于機械領域。重載拖鏈一端用螺釘固定在托輥支承系統*的地基上，繞過托輥支承系統中若干個滾筒后，重載拖鏈另一端用螺釘與拖鏈連接架固接，托輥支承系統布置在機架一側，用螺釘固定在地基上，機器人用螺釘固定在移動小車的底板上，移動小車通過直線滾動導軌副、滾輪導軌副支撐在機架上，驅動減速電機用螺釘固定在小車的底板上，齒條用螺釘固定在機架上，齒輪通過鍵連接及軸端壓板固定在減速電機的輸出軸上，拖鏈連接架用螺釘固定在小車的底板上。本發明避免了長距離重載拖鏈的過度彎曲，既減小了小車的移動阻力，又延長了拖鏈的使用壽命，托輥支承系統結構簡單，設置方便，非常適合作為長距離重載拖鏈的滾動支承。