加快人形機器人“發育”速度
 

　　了解到，“格物”采用了模型自動化適配、自適應課程學習、前饋引導的強化學習、虛實貫通和在線學習等關鍵技術；支持行走、奔跑、跳躍等多模式運動，還能夠進行極限化測試。
 

　　“打個比方，新的機器人誕生后，以前‘仿真’就像新生兒一樣，要從爬行開始掌握站立、行走、奔跑等技能，整個‘發育’速度非常漫長。‘格物’仿真平臺則是我們把現有的關于走跑跳抓取等技能都預制在了‘技能庫’里，導入后，機器人的仿真‘發育’速度將變得非常快，可以大幅度降低整個學習時間。”國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊介紹。
 

　　據悉，“格物”已成功應用于多款機器人原型開發。在近期測試中，搭載該平臺的雙足機器人Tinker展示了穩健的行走與抗擾能力，四足機器人Go2則實現了敏捷跳躍與動態平衡控制。此外，平臺支持機器人結構優化，如通過調整腿長、關節偏轉等參數探索性能極限，為產品設計提供數據支撐。
 

　　上海大學副教授葉林奇認為，“格物”將傳統耗時數周的開發周期縮短至分鐘級，將讓機器人能更快走入大眾，大力推動我國具身智能技術的發展。
 

　　推動具身智能技術邁向新高度
 

　　作為國家級戰略科技力量的重要部署，去年5月落地上海浦東的國家地方共建人形機器人創新中心，在不到一年的時間里，已發布了全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，建立了openloong人形機器人開源社區，圍繞人形機器人場景應用、具身智能分級分類等領域，國地中心聯合行業內頭部企業和機構，制定了全國首批團體標準等。這些標準的發布，不僅使行業發展有章可循、有據可查、有準可依，還將引導企業和科研機構更加有序地開展人形機器人具身智能技術的研發和應用，避免非良性競爭和資源浪費，為人形機器人具身智能的健康發展奠定堅實基礎。
 

　　今年1月21日，全國首個異構人形機器人訓練場在位于浦東的張江模力社區正式啟用，首期能容納超過100臺人形機器人同時訓練。國地中心從真實數據場景出發，完成異構機器人遙操作、動作捕捉、便攜式末端、仿真合成4種數據采集方式的技術驗證，支撐訓練場完成異構數據的規模化生產。目前，已實現單臺機器人每日采集軌跡數據500條以上，打通了數據采集、數據審核、數據存儲、模型訓練、模型推理驗證、模型真機部署的完整數據閉環流程。
 

　　今年以來，國地中心和上海創智學院還共同成立“國地中心-創智學院具身智能實訓基地”，雙方將合力為培養具身智能專業人才搭建平臺，推動科技與教育的深度融合，為人形機器人產業的持續發展提供堅實的人才保障。
 

　　此外，國地中心與上海智能算力科技有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司等企業簽署了具身智能訓練場合作伙伴協議。各合作伙伴通過協同制定數據采集方案，確保高質量數據資源，促進訓練場運營優化，實現資源共享、優勢互補，共同推動具身智能技術邁向新高度。
 

　　“已投入的訓練場就是我們此次仿真平臺技能庫重要的數據來源。”江磊表示，“下一步，我們會把‘格物’開放在社區上，并發布相應的教程，國地中心希望搭建人人共創的架構，期待形成與全球開發者共建開放的生態，去賦能各領域的智能化轉型。”
 

　　目前，國家地方共建人形機器人創新中心還推出了開放基金，基金總規模300萬元。該基金圍繞國地中心的基礎研究和應用技術研究項目，主要面向國內高校、科研機構、企業的優秀青年學者，資助相關研究團隊在相關領域開展基礎研究與前沿探索。
 

　　“基金圍繞平臺技術、具身智能、數據集、訓練場四大領域及細分17個資助方向，首期資金池在300萬元，平均單項目資助金額30-50萬元，后續還將持續投入。”國地中心研發體系總監邢伯陽表示。