噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

 

　　噴涂機器人與相關系統之間的連鎖

 

　　連鎖可分為機械和電氣連鎖，談到機器人與相關系統之間的連鎖就是電氣連鎖，電氣連鎖包括硬接線和軟接線連鎖。硬接線方式即傳統的接線方式，靠元件的輔助接點和導線連接來實現。硬接線系統具有可見的接線、接線端子、測試點。相對硬接線控制，也可采用先進的可編程控制器、計算機的軟連接編程控制等就是軟接線。

 

　　機器人采取的連鎖信號主要包括：與輸送系統的運行信號、正常信號和急停信號;與噴漆室供排風系統的供排信號;與消防系統的噴房消防正常信號。他們之間的連鎖不僅用了硬接線連鎖，同樣軟接線連鎖也不例外。涉及安全連鎖信號，通常采用硬接線連鎖。